《云笈七签》卷三《道教所起》又称黄帝是灵宝经的传人，曰：“今传灵宝经者，则是真皇人于峨眉山授于轩辕黄帝。”唐僖宗广明二年（881），王瓘对诸书所记黄帝修道事进行整理，成《广黄帝本行记》，是黄帝修道成仙的系统总结，称：“黄帝以下既理，乃寻真访隐，问道求仙，”于是历访诸山问道，最后道成，“有黄龙垂胡髯迎帝，帝乘龙。”
陶弘景《真灵位业图》称之为“玄圃真人轩辕黄帝”，列于第三中位太极金阙帝君之下的左位。道士多托黄帝之名以着书，现《道藏》除收医书古籍《黄帝内经》外，托名黄帝之《阴符经》是其最着名者。托名黄帝的方术书则更多，如述外丹术的佣黄帝九鼎神丹经诀》；论占卜的佣黄帝龙首经》《黄帝金匮玉衡经》《黄帝宅经》；论选择嫁娶吉日的佣黄帝授三子玄女经》；论杂法仙术的佣黄帝太乙八门入式诀》《黄帝太一八门入式秘诀》《黄帝太一八门逆顺生死诀》等。
《山西通志》载有多处黄帝庙，其“一在曲沃县城中，明正统间里人掘地得古碑，……其阴赞文曰：‘道德巍巍，声教溶溶，与地久，亿万无穷。’因立庙。”陕西等地亦有黄帝庙，《陕西通志》云：“黄帝庙有二，一在宜阳县西，一在阌乡县东南，世传轩辕黄帝铸鼎于此，故立庙焉。”道教宫观中常有黄帝殿、轩辕祠。如四川青城山常道观既有三皇殿祀伏羲、神农、黄帝，又有轩辕祠专祀黄帝。
黄帝，一姓姬，号轩辕氏。《帝王世纪》：“黄帝，有熊氏少典之子，姬姓也。母日附宝。”“附宝见大电光绕北斗枢，星照都野，感而有孕，孕二十五月，生黄帝于寿丘。”二姓公孙。《云笈七羲·轩辕黄帝》：“轩辕黄帝姓公孙，有熊国少典之次子也。”称西王母遣女传《阴符经》三百言及兵符、图策等而战胜蚩尤，“黄帝以下既理，物用俱备，乃寻真访隐，冀获长生久视。”
其实黄帝是华夏民族古代领袖中最杰出的一位。相传古代帝王，如尧、舜、禹及夏、商、周三代首领均为黄帝的后裔。黄帝曾居住在涿鹿，曾联合炎帝族打败了九黎族。其后黄帝与炎帝发生冲突，黄帝战胜炎帝而定居中原，奠定了华夏民族的基础，故黄帝被公认为华夏民族的始祖。据《史记·封禅书》和《云笈七签·轩辕黄帝》记载：黄帝且战且学仙，常游下名山与神相会，修五城十二楼以候神人，百余岁得；神通，于荆山铸宝鼎成功即有龙垂胡髯以迎之，“黄帝上骑，群臣后宫从上者七十余人”，他还“登崆峒山见广成子问至道”，“东到青丘山见紫府先生受《三皇内文》”，“南至青城山谒中黄丈人”，“登云台山见宁先生受《龙跷经》”，问正一之道”，又“练石于缙云台”，“合符瑞于釜山，得不死之道”。黄帝飞升后，为“太一君”，后来“享之列为五帝之中方君也”，称之为华夏历史传之“五帝”。
黄帝最初的神职盖为雷神。《春秋·台诚图》称黄帝起于雷电，并：“轩辕，主雷雨之神。”然黄帝以雷神崛起后又为中央帝，位为最尊。《淮南子·文训》：“东方木也，其帝太嗥，其佐句芒，执归而治春；……南方火也，其帝炎帝，其佐朱明，又名祝融，执衡而牿夏；……中央土也，其帝黄帝；……西方金也，其帝少昊，其佐蓐收，执矩而治秋；……北方水也，其帝颛顼，其佐玄冥又名禺疆，执权而治冬。”
道教有许多经书传于黄帝，如《黄帝九鼎神丹经》、《黄帝内经》、《龙虎经》、《阴符经》等。《真灵位业图》中，排列神仙位次，称他为“星圃真人轩辕呈帝”，列在第三神阶的左位……
麟君看向人皇殿道：“你们先进人皇殿，或许也能获得一些对你们有用的东西。”
萧忆情和叶渊两茹零头，打开了大门走进殿内，等两人进去后门便自动关上了……
大殿内十分古朴，充满了原始的气息，大殿中央有一座通体金黄色，生有双翼，张牙舞爪的金龙的雕像，充满了古老而威严的气息。
萧忆情见此道：“这是应龙吗？传中黄帝的坐骑。”
“嗯，背生双翼，通体金黄色的只有传中的应龙了，看起来这座人皇殿应该就是黄帝所留了。”叶渊点零头道。
应龙，是华夏古代神话传中的一种龙。据《山海经·大荒北经》记载:黄帝与蚩尤作战，应龙、魃等帮助黄帝，最终蚩尤战败被杀。据《广雅》记载:应龙的形象特征为有翼。
《山海经·大荒北经》记载:“应龙已杀蚩尤，又杀夸父，乃去南方处之，故南方多雨。”
“蚩尤作兵伐黄帝，黄帝乃令应龙攻之冀州之野。应龙畜水，蚩尤请风伯雨师纵大风雨，黄帝乃下女曰魃，雨止，遂杀蚩尤。”《山海经·大荒东经》记载:“应龙处南极，杀蚩尤与夸父，不得复上，故下数旱。旱而为应龙之状，拿大雨。“《楚辞·问》记载:“河海应龙，何画何历?”
《史记·司马相如列传大人赋》记载:“驾应龙象舆之蠖略逶丽兮，骖赤螭青虬之蟉蜿蜒。”《汉书·叙传第七十》记载:“应龙潜于潢污，鱼鼋媟之，不睹其能奋灵德，合风云，超忽荒，而躆颢苍也。故夫泥蟠而飞者，应龙之神也。”
《帝王世纪》记载:“又征诸侯，使力牧神皇直讨蚩尤氏，擒之于涿鹿之野，使应龙杀之于凶黎之丘。”《三国志·吴书》记载:“夫应龙以屈伸为神，凤皇以嘉鸣为贵，何必隐形于外，潜鳞于重渊者哉?”
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