2033年，宇宙侵略者突袭地球，联合军全军覆没，人类陷入空前危机。全球民众自发组建了国际性准军事组织：Red Arro defense Volunteer team（红箭防御志愿团队，简称RAdVt）。该组织以日内瓦为总部，肩负起继续抵抗外来侵略、保卫地球家园的重任。
新玉恭子，身高176厘米，体重65公斤，2034年8月17日出生于日本札幌。她是地球人与比丘星饶第二代混血儿，心脏覆特殊有硬骨壳，并拥影控魂术”这一特殊能力。
2050年，她的家乡在怪兽“贡”的袭击中化为废墟，使她成为孤儿。两年后，即2052年，她以优异的成绩考入RAdVt训练学校，成为该校第6期学员。
2055年入职，与香椎美奈同住本部1506号宿舍，并合租静竹区松风町3号楼802室。养雌柴犬阿布，坐骑本田星光S踏板摩托车。房东大田协子。
RAdVt本部：地处东京上空约200公里近地轨道，是一座直径210米，高103.5米的陀螺形空间站。设有重力调节系统、作战和生活设施，配备预警雷达、导弹、近防激光炮、重型激光炮“KU大炮”。顶部对接口供红隼1号和穿梭者号起降，前端机库出口供红隼2号和3号起降。全球共有32座同级空间站。
指挥官岚次郎中将、参谋左角荣、队长森田悟
战斗员：
1期：铃木百惠（战神级王牌飞行员）
2期：全军覆没。
3期：黑田悠、红枫太、紫峰茂、绿川雅。
4期：白川纯子、橙木悠真、橙阳助、蓝泽辉。
5期：星野源、浅川守、裕次郎。
格斗教练：钱霖。
6期：佐藤俊、松木晴子（财团千金，家族净资产1500亿美元，日收入约0.9亿美元；RAdVt支持者，与新玉恭子、香椎美奈为好友）
救护员：医井绫子、药间佑树
单兵装备：
红箭通讯器：采用腕表式设计，集计时、实时同声传译、远程通话及精准定位功能于一体。
RAdVt制服：采用防火阻燃材质，浅红色配色，胸前饰有V形银色条纹。
红箭头盔：轻便耐高温，装有面镜、通讯耳麦，可附加单目夜视镜、照明灯。
K1手枪：电磁动力，适配穿甲弹、爆破弹、燃烧弹等多种弹药。
红隼1号：大型空母舰；可与RAdVt本部对接。长75米、宽67.8米、重169吨，载员10人。使用光子力引擎，大气层内极速2马赫\/宇宙中36%光速。装有远程雷达、多管式导弹发射器、4座分布于机头、机尾、机背、机腹的激光炮塔，格纳库可携带红隼2号、3号。
红隼2号：三人座重型空战斗机；长22.6米，翼展13.4米，总重46吨。火箭和涡扇混合动力，大气层内极速3.3马赫\/宇宙中26马赫。机体可分离为a和β两机，分离后无宇航能力。
a机-上部，单座火箭动力截击机；长22.6米，宽6.68米，重9.8吨，极速6马赫。装有截击雷达、激光炮、并列式武器匣舱（携微型导弹）。
β机-下部，并列双座飞翼式强击机；长8.4米，宽13.4米，重36.2吨，双涡扇引擎，极速1.82马赫，要害敷有钛装甲。装有tFR雷达、激光炮，主翼可携四具火箭弹发射巢和8枚导弹，设有炸弹舱，机腹可外挂“三角隼”高速无人机（长2米，重0.6吨，极速9.1马赫，内置激光枪）
红隼3号：单座型空战斗机；长13.9米、翼展7.1米、重8.6吨，使用反重力喷气引擎，大气层内极速3.6马赫\/宇宙中30马赫。支持原地转向、倒退、悬停等超常规机动，但装甲和火力羸弱。装有xS2雷达，激光炮、箱式火箭弹发射巢（机腹）、主翼可携4枚导弹。
穿梭者号：火箭动力飞船，长25米，载60人，极速23马赫，用于地表与RAdVt本部通勤，无武装。
RAdVt地面站：位于静竹区，陆战基地和穿梭者号起降场。紧急时可遁入地阱，配重型激光炮-Kt大炮。
队长宫崎刚
队员：吉田悟、志摩贡、桑原孝（白川纯子男友）、丘百子、桑田沧、靛村勇、安达、紫原礼（兼医疗员）
航空组：西岛翔、北川悠、来井辉
武器装备：
SmG冲锋枪：电磁动力，射速极快。
S30火箭筒：一种圆筒形的轻型便携式武器，发射装有弹头的火箭。
道奇吉普：轻便越野车，配85毫米无坐力炮。
罗迪号：四人座轻型轮式战车，长3.5米，重3吨，装有激光枪和20毫米机炮。
鼹鼠号：履带式地下作业车，长7米，重37吨，装有合金碎岩钻、探地雷达和激光炮。
疾鹰号：单座轻型喷气战斗机，长15.8米，重9.5吨，可变后掠翼（18°-74°），翼展7.78-13.7米。双涡喷动力，极速2.5马赫。装备截击雷达、30毫米机炮、主翼可携两具火箭弹发射巢和4枚导弹，机腹可挂载激光炮吊舱。
ch-47：运输直升机，长度：30.1米（含旋翼），空重：千克，动力系统：2台t55-GA-714A涡轴发动机，每台3529千瓦，最大飞行速度：278-315千米\/时，实用升限：6100米，航程：2252千米。
陀螺号：并列双座喷气式直升机，长13米，重3.6吨，极速0.9马赫，升限8千米，携20毫米机炮、航拍相机、火箭弹发射巢、导弹。
猛虎号：履带式装甲战车，长9米，重41吨，载员3人，装有等离子炮、喷火器、榴弹发射器和旋转炮塔。
RAdVt海洋站：位于夏娃岛，负责海战任务。
队长：岚六助（岚次郎中将侄子）战斗员：佐藤和也、田中健一、木村启介、山下智久、长谷川佑、林裕、高桥俊介、松本翔太、伊藤秀一。
武器装备：
飞鲸号：并列双座大型喷气式战斗机，长34.3米，重50吨，极速2.2马赫。机身为船形，支持水上起降。装备有ApG-85火控雷达、激光炮、主翼可携带4具火箭弹发射巢和多种导弹、炸弹舱可携带自动跟踪水雷、自导鱼雷。
剑鱼号：单座轻型喷气式战斗机，长15.4米，重9.6吨，极速2.85马赫，左右机翼下面装有浮筒，支持水上起降。配备ApG-77火控雷达、激光炮、火箭弹发射巢、导弹和自导鱼雷。
梭子鱼号：两人乘喷气式战斗艇，长34.14米，宽6.7米，重129吨，涡扇引擎驱动，最大航速约231节，装有激光炮、转管式火箭弹发射器、火箭助推鱼雷。
长尾鲨号：一款型战斗潜艇，搭载无污染原子引擎，最大下潜深度可达20,000米；艇长34.8米，重量40吨，配备自导式鱼雷作为主要武器。
宇宙站系列：
“曙光1-10号”型宇宙站，直径76米，重2300吨，配备远程雷达、大型光学望远镜、巨型隔热盾、六爪形机械手臂、激光炮及太空导弹等装备。分别部署于太阳系八大行星轨道附近，构成完整的太空预警网络。
载具
“十字矛”：以宇宙战为主的单座火箭动力战斗机，机身长19.5米，翼展9.3米，自重10.8吨，最大飞行速度4马赫。装有AGR2雷达、激光炮，主翼可挂载两具火箭弹发射巢和4枚导弹。
RAdVt训练学校：由前联合军官兵执教，专门培养对抗宇宙侵略者的精英。学校设施包括地下掩蔽部、校园保卫队基地、训练场，安保由“无人防卫系统”和校园保卫队负责。校舍采用c140混凝土建造，抗压强度140兆帕。
学员装备：
校服：训练学校规定的统一样式的学生服装。
m1911手枪：学员训练用枪。
百灵鸟号：螺旋桨式双翼初级教练机，长6.17米，翼展10米，重1.8吨，时速443公里。
雨燕号：喷气式中级教练机，长11.6米，翼展9.6米，重2.6吨，时速950公里。
校园保卫队：负责RAdVt训练学校的安保工作。
队长：赤羽翔太
战斗员：橙川修一、黄叶佑介、绿川俊介、青野苍太、蓝原隼人、靛泽悠斗、紫堂凛、段冶希子（女）
航空组：风野葵、林羽太、火原凛、山内翔太。
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