\"做梦呢？\"贾张氏冷笑一声，那刚刚长出一点点的眉毛显得格外滑稽，\"就咱们这条件，想都别想！还不都是那个林舟，仗着有关系，啥好事都让他占了！\"
易中海安抚道：\"别这么，林工是国家重点培养的人才，条件好一点也应该。再了，人家装修房子，对咱们又没影响。\"
\"没影响？\"贾张氏提高了声音，\"他那房子一装修，不得吵的我们睡不着？！\"
这话明显是牵强附会，但在场的人却没人反驳，毕竟贾张氏现在的样子实在是太滑稽，谁也不想跟这个\"无眉大妈\"计较。
\"林工这房子装修好了，咱们得去参观参观，\"阎埠贵搓着手，\"听要装抽水马桶，我还真没见过啥样呢！\"
\"对对对，\"几个平时跟着阎埠贵的住户连连点头，\"到时候得开开眼界！\"
议论声此起彼伏，整个四合院的住户都在谈论着林舟的装修计划，有羡慕的，有嫉妒的，还有好奇的，唯独贾张氏一家，脸色阴沉得能滴出水来。
\"老爷真不公平，\"贾东旭低声对母亲，\"怎么什么好事都让林舟占了？\"
贾张氏咬牙切齿：\"别急，风水轮流转，总有他倒霉的时候！\"
……
第二，林舟来上班后直接来到东区秘密车间。
随手拉亮了昏暗的电灯。
工作台上散落着各种零件——前托李副厂长帮忙从废品库房\"借\"来的废旧电机、钢片、铜线和碳刷，还有一些从物资科申请到的铝合金板材。
\"今必须把电机搞定。\"林舟对自己，拿起几团铜线开始仔细检查。
这些废弃的电机零件虽然看起来破旧不堪，但对于有着现代电机制造知识的林舟来，完全足够用来打造一台简易的高性能直流电机了。
\"这个时代的电机原理其实很简单，就是缺乏精细加工和合理设计。\"
林舟喃喃自语，开始将铜线心缠绕在自己手工打磨好的铁芯上，
\"定子和转子的匝数比、线径选择、磁场分布，这些看似简单的调整，就能让效率提高30%以上。\"
他全神贯注地工作着，额头上的汗水不时滴落在工作台上。
车间里只有线圈缠绕时发出的细微沙沙声和林舟偶尔的咒骂声。
\"妈的，没有绝缘漆真麻烦。\"林舟用手背擦了擦额头上的汗，看着刚缠好的线圈摇了摇头，\"只能用这种薄纸做临时绝缘了。\"
一个时后，定子和转子都已经完成了缠绕，林舟又亲手打磨了一对碳刷，心翼翼地安装在转子轴上。
\"接下来是最关键的部分。\"林舟拿出事先准备好的几块电阻和电容，焊接出一块简易的分压调速电路板。
在这个集成电路尚未普及的年代，这种自制电路板已经算得上是\"高科技\"了。
\"这个电路能让四个螺旋桨分别调速，实现基本的平衡控制。\"林舟一边焊接一边自言自语，
\"不是那种先进的pm控制，就是老式的电阻分压，但对付这种低级别的飞行器已经绰绰有余了。\"
电路板上缠绕着几圈粗大的线圈，那是林舟亲手做的电感，用来稳定电流和减少干扰。
所有元件都是通过手工焊接连接起来，看起来粗糙，但功能完整。
\"测试一下。\"林舟将电机连接到自制的电路板上，接通羚源。
嗡——电机发出了轻微的震动声，随着林舟调整电位器，转速平稳地提高，带动着他前面加工出的铝合金螺旋桨开始旋转，发出呼呼的风声。
\"成了！\"林舟脸上露出难以抑制的兴奋，\"这转速控制比我想象的还要精准！\"
他继续调整电位器，螺旋桨的转速随之精确变化，从慢转到快转，再从快转到慢转，过程中几乎没有任何卡顿或失速现象。
\"按照这个效率，至少能提供5公斤的升力，足够把我的无人机抬起来了。\"林舟喜滋滋地看着工作台上正在高速旋转的四个电机，每个都带动着一个型铝合金螺旋桨，发出嗡文声音。
不过，林舟并没有满足于此。
\"电机和调速搞定了，但最难的部分才刚刚开始。\"
林舟皱起眉头，看着桌上另一堆零件——这些是从厂里电子维修室\"借\"来的三极管、二极管和各种被他拆解下来的电子元件。
\"这时候的集成电路，连555芯片都没有，想要做一个无人机的飞控系统，简直就是科幻。\"林舟苦笑着摇头，
\"不过，基础的晶体管逻辑门还是可以搞出来的。\"
干就干，林舟拿出一块硬纸板，开始在上面布置元件位置。
他打算用最原始的方法，将所有的晶体管、电阻和电容直接焊接在纸板上，形成一个简陋但可用的逻辑电路。
\"先做几个基本的逻辑门——与门、或门、非门，再组合成简单的控制电路。\"林舟拿起焊接工具，开始一个个地焊接三极管。
这是一项精细而耗时的工作，没有电路板，没有印刷电路，一切都得靠手工连线，一个不心就会短路或者虚焊。
\"妈的，这活比我想象的难多了。\"林舟擦了擦额头上的汗水，感觉眼睛都要酸痛了，
\"后世的工程师们真是享福，有pcb，有cAd，有FpGA，而我却要像石器时代的人一样拼装电路。\"
但正是这种挑战，让林舟感到了前所未有的成就福
每完成一个逻辑门，他都会立即测试它的功能，确保它能正常工作。
\"与门oK，或门oK，非门oK，接下来是稍微复杂点的或非门和与非门...\"林舟一边测试一边自言自语。
终于林舟完成了基础逻辑电路的组装。
虽然这个\"飞控系统\"看起来无比粗糙——一块硬纸板上密密麻麻地焊接着几十个三极管、电阻和电容，连线像蜘蛛网一般纵横交错——但它确实能实现最基本的姿态控制功能。
\"这应该能实现一个极其简陋的pId控制器。\"林舟心翼翼地将电路连接到四个电机上，
\"虽然精度比不上现代飞控，但至少能保持基本平衡。\"
他设计的这个简陋pId控制器，主要由三极管和电容组成，能根据无人机的倾斜状态自动调整四个电机的转速，使无人机保持平衡。
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