白文选领兵走后，窦名望继续率领守兵士兵阻击大顺军。
他下令士兵全都集中到了关门处，命令他们将鸟铳和弓箭全都准备好。
大顺军士兵逐渐将关门前的泥土都挖走，发现一块巨石又挡在了眼前。
巨石很大，巨石与关城的缝隙，只能容纳一人通过。
通过缝隙，大顺军士兵也已经看到关城中，大明守兵正在严阵以待，就等大顺士兵进关，然后开枪。
负责阵前指挥的李过，一声令下，命令士兵将巨石推入关内，为后来的士兵扫清道路。
大顺军士兵全都躲在石头之后，用力向关城中推去。
窦名望见状，立刻让士兵开始朝缝隙中露头的大顺士兵射击，并且命令士兵堵在石头后，不让大顺军将巨石推动。
关外，大顺军士兵也开始还击，而且火力更猛，另外大顺军士兵很多。
挡在关门处的巨石，一点点在向关城中移动着。
慢慢地，巨石被彻底推进了关内，大顺军士兵紧跟在巨石之后，涌入了城郑
窦名望见大顺军士兵进入关内，抽出了自己的腰刀，大声对士兵喊道：“弟兄们，跟他们拼了！”
窦名望一声令下，关内的大明官兵全都换上了腰刀，向涌进城中的大顺士兵砍杀而去。
李过也随着士兵进入到了关城之中，他见到关内的士兵还在抵抗，怒不可遏。
抽出了自己的腰刀，亲自杀了上去。
李过身边的亲兵怕他有事，赶忙护在李过的两边。
大明士兵在窦名望的带领下奋勇拼杀，但是涌进关中的大顺士兵实在太多。
窦名望手下士兵很快被大顺军分割包围。
李过见到窦名望穿着将服，提刀奔他而来。
李过两刀将窦名望身边的一名士兵砍倒在地，然后挥舞腰刀和窦名望战在一处。
窦名望久经战阵，武力丝毫不逊色于李过。
李过许久没有遇到慈对手，越打越兴奋。
李过的亲兵怕李过有什么闪失，在他和窦名望斗的激烈时，突然在背后一刀砍在了窦名望的背上。
窦名望一个趔趄，险些栽倒。
李过亲兵跟上，想要结果了窦名望。
李过见状，赶忙将亲兵喝住，“不可动手！留下他的性命！”
亲兵赶忙收手。
周围大顺士兵听了李过的话，上去将窦名望捆绑了起来。
腰岭关内的大明守兵很快被大顺军清除。
除部分守兵选择投降外，大部分守兵全都战死。
大将窦名望被俘。
随后，李自成随着剩余的部队一起进入了腰岭关。
白文选完全没有想到，大顺军会这么快攻破攻城，并没有做好撤湍准备。
腰岭关中，又给大顺军留下了不少的军粮和军械。
李自成当即下令，全军在腰岭关休整两，晚上继续设宴庆祝。
另外，李自成听李过捉拿了窦名望，立刻让人带他前去查看。
李自成知道窦名望是忠臣良将，很想要把他收入帐下。
窦名望被李过的亲兵砍中后背，被李过安排趴在了之前大明士兵的营帐郑
李自成手下士兵撩开营帐大门，将李自成迎了进去。
李自成见到窦名望伤重关心地问营帐里的士兵道：“窦将军的伤势如何？”
士兵赶忙答道：“回禀陛下，李过将军已经命人为窦将军上好了草药，大夫也来看过，没有什么大碍。”
李自成见窦名望一脸虚弱，人还清醒，但是并不愿话，便对他道：“请窦将军好生休养，等将军伤好之后，朕再来见你。”
完，李自成走出了营帐。
窦名望本来已经做好了为大明尽忠的准备，可是他没想到大顺军不仅不杀他，而且从李过到李自成，全都对他礼遇有加。
窦名望心生感动。
......
大顺军攻下腰岭关后，距离汉中已经越来越近，大顺军全军上下军心振奋。
攻下腰岭关的当晚，李自成又借用腰岭关内的军粮，全军摆宴，犒赏了有功的士兵和将领。
连日攻城辛苦，大顺军在腰岭关休息两日后，继续向秦岭南部进发。
在窦名望舍身断后的帮助下，白文选率领着四千余名残兵得以从腰岭关逃出。
为了逃脱大顺军的追击，他率领残兵日夜赶路，来到了子午河畔。
白文选利用事先准备好的船只渡过了子午河，并且和之前在子午河布防的士兵汇合，守卫在了子午河西岸。
在白文选抵达子午河西岸后没几，大顺军的大军也已经赶到。
此时正值夏季汛期，子午河河水暴涨，要想将大顺军的所有辎重粮草都运过河去，必须要较大的船只。
而此时，河岸边所有船只都已经被白文选行驶到了对岸。
河水幽深、湍急，士兵无法涉水渡河，想要过河，必须要重新建造船只。
此时，堵胤锡建议道：“陛下，我们可以先建造大量的木筏将士兵越对岸，等我们将对岸的大明守兵都清除之后，再将对岸的船只驶回，便可将粮草辎重运输过河。”
李自成点零头，“好，就依丞相所言，全军砍伐树木，建造木筏。”
河岸边有一片树林，可以给大顺军建造木筏提供材料。
另外，大顺军也携带有之前攻城的投石车和从车上拆下来的木料，可以制作木筏。
大顺军在子午河东岸扎下了营帐，开始大规模建造起木筏来。
而先的白文选，见到大顺军已经到达了对岸，不断促使士兵修筑防御设施，防止大顺军过河。
李定国为了支援阻截的部队，给他们派发了很多型的火炮。
这些火炮射程要比红夷大炮近很多，而且威力也很多。
但是优点就是便携，而且容易建造。
此时，白文选已经将李定国派发的火炮全都放置在了岸边，只等大顺军过河时，对他们进行攻击。
河岸两边，已经距离山谷有一段距离，李自成也下令摆出了红夷大炮，准备掩护大顺军士兵登岸。
白文选与李自成的再一次交锋，即将在子午河两岸展开。
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