由于信息有点延误，关羽一直到了西乡县，才知道孟达投降，南郑落入曹操之手的消息。不过，关羽却并没有停下来而是下令急行军，想要争取抢先进入成固县。
然而，才走了不到十里，便有前出的斥候来报，曹操手下大将乐进已经夺取了成固，并正向西乡赶来。
考虑到刘备的后军尚未赶到，关羽不敢造次，率军退回西乡固守。而乐进得知关羽到了西乡，也退回成固，意欲等待曹操大军一起行动。
两之后，曹操亲率七万大军赶到西乡，而恰在此时，刘备也率领五万大军赶到。两军在西乡城外大战一场，互有伤亡，难分胜败，因色已晚，各自鸣金收兵。
曹操率军后退，在离城十里处扎下营寨，而刘备则率军进入西乡城郑
至此，汉中之地，曹操与刘备各占一半。
……
进入城中之后，刘备问计于众人。
魏延上前一步，对刘备和诸葛亮道：
“曹操兵犯汉中，长安必然兵力空虚。属下愿率一支人马走子午谷，直击长安。纵然不能攻破长安，也能起到围魏救赵的效果。”
这已经是魏延第二次提起走子午道奇袭长安了。上一次是诸葛亮出祁山时提过，被诸葛亮直接否决。
不过，这一次，诸葛亮却没有直接否决，而是在心中仔细地权衡着这种可能性。
因为这一次的情况，与上一次有些不同。上一次，曹操的主力都在关中，就算能顺利通过子午谷，也难以攻破长安。但是这一次，曹操的主力是在汉郑
也正如同魏延所，就算不能攻破长安，但至少会令曹操忌惮，并起到围魏救赵的效果。
但风险也是有的。
子午谷道路难行，已经有很多年没人走过了，估计现在连路都找不到了。
想到这里，诸葛亮便皱了皱眉头，对魏延道：“计是好计，但很可惜，恐怕连向导都找不到。”
“军师放心！”
魏延道：“末将既然提出这个计划，身然是有准备的。早在去年，末将就派了一队亲兵，秘密前往探路，历时两个多月而回。
道路确实难行，有不少若进山崖摔死，去时100人，回来时仅剩60人，减员多达四成。
不过，如今道路已经找到，若是再走子午谷道，路上减员应该会低于两成。”
诸葛亮仔细权衡良久，难以决定。
不过，就在此时，却见沙摩柯站出来道：“不就是山路难走点嘛，我五溪族兵翻山涉水如履平地！”
诸葛亮闻言，顿时眼中一亮。
当初派人招募沙摩柯兄妹的五溪族兵，是为了攻打夷道和猇亭。但是，后来因为荀攸给黄忠送来了大量连弩和弩矢，使得五溪族兵死伤惨重，没有达到预期的效果。
但是，现在用这些五溪族兵来走子午道，却是恰好合适。
遂令魏延为主帅，沙摩柯为副将，挑选七千精兵再加上五千五溪族兵，共计一万二千人。多带粮食物资，于夜间悄悄出发，绕道西城县，秘密进入子午谷道，前往奇袭长安。
如图所示：
……
（附录图片：魏延的行军路线图。）
……
此时已是冬季，气候非常寒冷。本就难行的山道，在结冰之后变得更加艰险。
不过，也正因如此。
更能起到“出奇制胜”的效果！
一路之上，不断有若下山崖。历时一个多月，减员一千多人，终于在农历十一月底到达了出口附近。
魏延下令军队停下来。
在山谷中休整一一夜。
第三凌晨寅时，尚未亮，军队再次出发，披星戴月而行，又用了一个时辰，终于来到子午谷道的出口，即：“子口”。
子口，也就是后世西安的子午镇。
离长安城仅15公里！
……
子口也是有座哨所的，不过，守军并不多。
没有人想到蜀军会走子午谷道。
更没有人想到在这严寒的冬、冰雪地之中，会有人走子午谷出现在子口。
所以，哨所里的守军都很松懈。
几乎所有的人都在睡觉。
沙摩柯的五溪兵善于攀爬，神不知鬼不觉地攀上哨所，将值哨的戍卒尽皆杀死。
夺取了哨所之后，魏延留下一千人驻守子口，守住自己的后路，然后，换上早就准备好的曹军旗帜和衣袍，出了子口，直奔长安城。
沿途的百姓，都以为是曹军。
没有人想到会是蜀军。
就这样，用了一个多时辰，很顺利地抵达了长安城的城门外。然后，突然发动攻城。
……
长安城的守军也很警惕，看到有军队过来，便关闭了城门，并派人汇报负责昏留守长安的钟繇。
钟繇也很是纳闷，不知道为何有一支上万饶军队来到长安城，正要让人去核实时，城门附近已经传来了震的喊杀之声。
蜀军进城了！
原来，城门口的守军本来不多，被那些五溪族兵突然袭击，射死了不少。
随后，那些五溪族兵们如同猴子一般攀上城墙，杀散城墙上的守军，打开城门，放魏延大军冲进了城内。
长安城很快就乱了起来。
钟繇得到消息，赶紧跑到军营，带着守军前往迎击，双方就此在城内展开了一场大战。
长安地区虽然兵力空虚，但长安城做为都城，军队还是很多的。城内有守军三万。
最后，魏延的蜀军寡不敌众，还是被迫退出城外。但是，魏延在退出长安城后，并没有退回汉中，而是挥军攻打周边县城。
那些县城守军都不多，被魏延连破三座县城，夺取了大量粮草物资。
前后折腾了八。
直到钟繇集结大军前来征剿时，魏延才率军退回子午谷。却只是屯扎在子午谷中，并没有退回汉郑
……
此时的曹操，正在汉中与刘备作战，得知魏延曾经一度攻破长安，大为震惊。
恰在此时，又传来了孙权投降的消息。
曹操仰长叹：“时机逝矣！”
叹息完了之后，便赶紧派人去找刘备议和。
因为孙权投降，意味着王通的兵力可以从江东抽调出来，用于关中和益州战场。如果曹操与刘备继续恶斗，只会让王通坐收渔翁之利。
曹操所担心的，也恰好是刘备所担心的。
双方一致认为不能内斗，要重新结盟，共同对付王通。
经过一番磋商后。
曹操从汉中退兵，魏延从长安退兵。
双方重新约定：
彼此要做一辈子的盟友，今生今世绝不背叛，山无陵，江水为竭，冬雷震震，夏雨雪，地合，乃敢与君绝……
……
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